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图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
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在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
图1.12-4(a)所示为滑块机构的部分装配图，已知零件尺寸为A1=
已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
图示为一空间曲柄滑块(RSSP)机构，已知h1，h0，l，s0，α30的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z1轴线旋转，当输入转角θ1时，滑块3沿水平方向移动s距离。试求
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F1、F2的作用。求机构平衡时，F1/F2与α角的关系。
