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曾介绍的倒立摆系统，现重绘于下图。图中，摆长为L，不计长杆质量，末端小球质量为m，θ(t)是偏离垂线之角度，重力加速度为g，a(t)是小车加速度，x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度。质量沿垂直于杆方向的加速度
此模型为非线性微分方程，在摆处于垂直位置附近，即θ(t)很小的情况下，取如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1，得到如下简化的线性方程
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在教材中曾介绍的倒立摆系统重绘于图。图中，摆长为L，不计长杆质量，末端小球质量为m，θ(t)是偏离垂线之角度，重力加速度为g，a(t)是小车加速度，x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度。质量沿垂直于杆方向的加速度
此模型为非线性微分方程，在摆处于垂直位置附近，即θ(t)很小的情况下，取如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1，得到如下简化的线性方程
一个3路码分复用基带传输系统如下图(a)所示。三个地址码分别为c1=01010101；c2=00110011和c3=01100110。码序列的波形均为双极性NRZ码，码片“1”对应一1电平；“0”对应+1电平。已知接收的CDM扩频信号波形等于发送的波形，即r(t)=s(t)，其中一个比特的波形如下图(b)所示。画出图中x1(t)，x2(t)和x3(t)的波形，并指出在抽样时刻抽样器的输出值y1(Tb)，y2(Tb)，y3(Tb)发送的数据b1b2b3等于什么(1或-1)。
