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[单选题]

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

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第1题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.机械精度高于控制精度

C.控制精度高于分辨率精度

D.重复定位精度高于绝对定位精度

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第2题

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

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第3题
机器人的精度只决定于机械精度。()

机器人的精度只决定于机械精度。()

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第4题
()数控机床定位精度大小取决于数控系统和机械传动系统的综合误差。

( )数控机床定位精度大小取决于数控系统和机械传动系统的综合误差。

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第5题
下列关于可编程控制器用途的叙述不正确的是()。

A、可编程控制器可以取代传统的继电器逻辑控制

B、可编程控制器主要用于机械运动和位置的控制,经常使用于机床、装配机械、机器人、电梯等控制系统

C、可编程控制器只有用于逻辑控制,不能进行用于大量的数据处理

D、可编程控制器具有通信功能,可以实现与计算机、变频器等设备之间的通信

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第6题
保证和提高机械加工精度的途径包括()。

A.均分原始误差

B.减小和消除原始误差

C.转移原始误差

D.采用误差补偿技术

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第7题
机械传动系统中,减小传动误差的措施有()。

A.提高零件精度

B.合理的传动链

C.消除间隙机构

D.降低传动速度

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第8题
机械传动系统中,减小传动误差的措施有()。

A.降低传动速度

B.消除间隙机构

C.提高零件精度

D.合理的传动链

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第9题
利用无穷递推过程的算法,只需要建立计算公式,不需要解决精度控制范围。()

利用无穷递推过程的算法,只需要建立计算公式,不需要解决精度控制范围。()

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第10题
机电一体化系统的机械传动系统要求缩小反向死区误差,因此常需要提高齿轮制造精度来消除或减小啮合间隙,以提高传动精度和系统的稳定性。()
机电一体化系统的机械传动系统要求缩小反向死区误差,因此常需要提高齿轮制造精度来消除或减小啮合间隙,以提高传动精度和系统的稳定性。()

A.正确

B.错误

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第11题
利用无穷递推过程的算法,只需要建立计算公式,不需要解决精度控制范围。()
利用无穷递推过程的算法,只需要建立计算公式,不需要解决精度控制范围。()

A、错误

B、正确

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