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小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
测定恢复系数的仪器如图(a)所示。试验材料样块随杆绕轴O转动。杆自水平位置自由落下，在铅垂位置与障碍物相碰，该障碍物由试验材料制成。若碰撞后，杆回到与铅垂成φ角的位置。求恢复系数。若碰撞欲使轴O不受附加动压力，样块到轴的距离应为多大？
0°角，F对棒的力矩是______，重力矩是______，合力矩是______，这时物体处于______状态。
图示机构中，槽杆OB绕点O转动时，带动销子A在固定圆弧槽内运动，设OB杆转动角速度为常数，即
人造卫星以恒定的角速度ω1＝0.5rad/s绕其轴z转动，太阳能电池板以恒定角速度ω2＝0.25rad/s绕轴y转动。坐标轴Oxyz固结在卫星上，尺寸如图。图示瞬时θ＝30°，忽略点O的加速度，求此瞬时电池板的绝对角加速度α和点A的绝对加速度aA。
一转盘，可绕通过圆心O的竖直轴转动，受到力F1、F2的作用，F1与半径r1垂直，F2与半径r2夹角45°，如图所示。已知F2=2F1=30N，r1=2r1=20cm，求转盘受到的合力矩。在合力矩作用下，转盘将如何转动？
图示光滑的细管OA与向下铅直轴Oy成θ夹角(θ为锐角)，并以匀角速度ω绕Oy轴转动，管内一质量为m的小球M自O点下滑到OM=s处时的速度为v．在研究小球相对管OA的运动时，试分析小球在此位置所受的非惯性系惯性力．
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
