题目内容
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[主观题]
根轨迹终点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点
根轨迹终点由系统的()决定。
A开环极点
B开环零点
C闭环极点
D闭环零点
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A、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1，2，…，n)，zi(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。
