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(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
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。
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