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第3题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（)。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大
B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间
C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡
D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
第4题
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（)。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大
B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间
C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡
D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
第6题
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度()。
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度（)。
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A、正确
B、错误
第10题
积分调节规律在调节系统中的作用是消除余差，积分时间越长，积分作用越弱;微分调节作用主要用于克服调节对象的滞后，微分时间越长，则微分作用越()。
积分调节规律在调节系统中的作用是消除余差，积分时间越长，积分作用越弱;微分调节作用主要用于克服调节对象的滞后，微分时间越长，则微分作用越（)。
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