题目内容
（请给出正确答案）
系统如图9-10所示，其中u和y为标量，状态观测器方程为：
(1)建立闭环系统的状态模型。 (2)求闭环系统的传递函数
。
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系统结构图如图9-10所示，其中
∑1：
y1=[-2 1]X1
∑2：=2x2+u2
y2=x2
试：
在图1.13(a)所示的系统中，“↓2”表示取样周期为2的抽取运算，“↑2”表示周期为2的内插零值的运算。已知序列x(n)和它的频谱如图1.13(b)所示。画出v(n)、ω(n)、vu(n)、ωu(n)和y(n)的图形，以及它们的频谱图。
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(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
有一个晶闸管直流调压系统，如图5-15所示。已知U2=U'2=220V，α1=30°，βⅡ=60°，求Ud等于多少？若α1不变，βⅡ=60°，则Ud等于多少？若电阻Rd= 10Ω，求两种情况下电源所供给的有功功率和无功功率各为多少？
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问：闭环系统稳定时，K应如何取值？
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(湖南大学2006年考研试题)电路如图9—93所示，己知
，u(t)=
，电压表V1的读数为50V(有效值)，请问无源网络N为哪两个元件串联而成，试求其参考值。
