题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一个三角形观测了三个内角，每个角的误差均为±2"，该三角度闭合差的中误差为（)
A.±2"
B.±6"
C.±4"
D.±12"
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(1)三角形内角和的观测中误差？(2)每个内角的观测中误差？
并已知
E(g)=g0(m/s2)， Var(g)=1(m/s2)2
E(n_{k})=0，
E(gnk)=0
求引力加速度g的线性最小均方误差估计量
(1)取一次观测样本
证明
并求估计量的均方误差。
(2)取两次观测样本
x2=2g+n2
证明
并求估计量的均方误差。
A.不相等
B.相等
C.最高为+1″
A、光学经纬仪的最小读数
B、一测回测角中误差
C、一测回一方向观测中误差
D、方向观测中误差
A.瓣的边缘及其心室面均连有腱索
B.腱索向下连于室壁上的乳头肌尖端
C.乳头肌有前、后、内侧三个(组)
D.每个乳头肌尖端发出的腱索只连于一个尖瓣上
E.当心室收缩时，三尖瓣可防止血液逆流至心房
设随机参量θ以等概率取(-2，-1，0，1，2)等值；噪声n以等概率取(-1，0，1)等值，且互不相关，同时满足E(θn)=0。若观测方程为
xk=θ+nk， k=1，2
请依据两次观测数据x1和x2，求参量θ的线性最小均方误差估计量
考虑标量系统，其信号模型为
sk=sk-1， k=1，2，…
其中，s0是均值为零、方差为
xk=sk+nk， k=1，2，…
其中，观测噪声nk(k≥1)是均值为零、方差为
(1)求状态滤波值
(2)求均方误差
