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第2题
所谓最小相位系统是指（）。
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
第3题
设单位反馈系统开环传递函数： 试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5（rad／s)，且原系统闭
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
第4题
关于开环传递函数Gk（s)、闭环传递函数GB（s)和辅助函数F（s)=1＋Gk（s)，三者之间的关系是（)。
A.三者的零点相同
B.GB(s)的极点与F(s)=1+Gk(s)的零点相同
C.Gk(s)的极点与F(s)=1+Gk(s)的极点相同
D.GB(s)的零点与F(s)=1+Gk(s)的极点相同
第5题
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程 其中pi（i=1，2，…，n)，zi（i=1，2，…，m)
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1，2，…，n)，zi(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。
第6题
已知开环传递函数G（s)H（s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其
已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。
第7题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为()
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
第9题
Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（)。
A、2π的圆弧线
B、vπ的圆弧线
C、-2π的圆弧线
D、π的圆弧线
第10题
（上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)图5－52中所示为几个开环传递函数的奈奎斯特曲戋的正
(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)图5-52中所示为几个开环传递函数的奈奎斯特曲戋的正频率部分。
(1)试完成完整的奈奎斯特曲线。 (2)若p为实部为正的开环极点的数目，判断系统的稳定性并说明原因。
