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[单选题]
直流伺服电机通过()，转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLi，电磁感应力使转子转动(左手定则)，控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向。
A.电刷励磁
B.换向器励磁
C.定子励磁
D.转子励磁
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