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[主观题]
工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()
工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)
A、错误
B、正确
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A.风险评估程序通常不涉及审计抽样，但如果注册会计师在了解内部控制的同时对内部控制运行有效性进行测试可以运用审计抽样
B.当控制的运行留下轨迹时可以将审计抽样用于控制测试
C.控制测试过程中注册会计师采用审计抽样
D.审计抽样适用于细节性测试，不适用于实质性分析程序
当代机器人大军中最主要的机器人为()。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
A.正确
B.错误
