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[单选题]
二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为()。
A.衰减振荡
B. 单调上升并趋于稳态值
C. 振荡发散
D. 等幅振荡
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A、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B、阶跃响应曲线达到稳定值的时
C、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D、阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
已知二阶欠阻尼系统如图8-22所示。设系统开始时处于平衡状态，试画出系统在阶跃函数r(t)=R0×1(t)及斜坡函数r(t)=V0t作用下的相轨迹。
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
A 0.5s ;
B 1s ;
C 2.5s ;
D 5s 。
