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下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
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按下列要求分别写出下图所示框图中u'O(t)和uO(t)的数学表达式，说明各电路所实现的功能？已知滤波器具有理想特性，Ω为低频，ω为高频。
一个3路码分复用基带传输系统如下图(a)所示。三个地址码分别为c1=01010101；c2=00110011和c3=01100110。码序列的波形均为双极性NRZ码，码片“1”对应一1电平；“0”对应+1电平。已知接收的CDM扩频信号波形等于发送的波形，即r(t)=s(t)，其中一个比特的波形如下图(b)所示。画出图中x1(t)，x2(t)和x3(t)的波形，并指出在抽样时刻抽样器的输出值y1(Tb)，y2(Tb)，y3(Tb)发送的数据b1b2b3等于什么(1或-1)。
，要使流过R的稳定电流为最大，C应为何值？
发出的平均功率为()W。
