![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_title.png)
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
一个两级放大器如下图所示。已知场效应管VT1的工艺参数k=0.125mA/V2,VP=-4V。双极型晶体管VT2为硅管,β=100,所有电容容抗可以忽略不计。求输入电阻Ri、输出电阻Ro和总电压放大倍数Av。
计算本题应注意后一级的输入电阻对前一级的负载作用。
如下图所示,谐振腔由两块平面反射镜和一个会聚透镜组成。如果d1=25cm,d2=45cm,F=20cm,λ=6328Å。问:
试图设计一种满意的操作策略,建议采用下列程序(也称为周期)
已知下图(a)所示结构角点处截面弯矩为Pa/8(外侧受拉),利用这一结论,计算下图(b)所示结构,并作弯矩图。
按下列要求分别写出下图所示框图中u'O(t)和uO(t)的数学表达式,说明各电路所实现的功能?已知滤波器具有理想特性,Ω为低频,ω为高频。
一个3路码分复用基带传输系统如下图(a)所示。三个地址码分别为c1=01010101;c2=00110011和c3=01100110。码序列的波形均为双极性NRZ码,码片“1”对应一1电平;“0”对应+1电平。已知接收的CDM扩频信号波形等于发送的波形,即r(t)=s(t),其中一个比特的波形如下图(b)所示。画出图中x1(t),x2(t)和x3(t)的波形,并指出在抽样时刻抽样器的输出值y1(Tb),y2(Tb),y3(Tb)发送的数据b1b2b3等于什么(1或-1)。