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设控制系统结构图如图3-24所示，控制信号为r(t)=1(t)(rad)。试分别确定当Kh为1和0.1时，系统输出量的位置误差。
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。
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∑1：
y1=[-2 1]X1
∑2：=2x2+u2
y2=x2
试：
