题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。()
在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。()
A、错误
B、正确
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A、错误
B、正确
B、冶金宏观动力学是基于液体理论和固体理论,运用气体分子运动的碰撞理论和由统计力学、量子力学得到的绝对反应速度理论,它只研究化学反应机理,预测反应速度。不研究反应物如何达到反应区,产物怎样离开反应区,以及反应热的传递和反应区中温度分布对反应本身的影响
C、3
D、4
A.正确
B.错误
在研究中要求受试者卧床10天,从而造成其较长时间的肌肉无力、关节疼痛、嗜睡等,请问此类风险属于
A、无预测风险
B、较严重的暂时不舒适
C、暂时不舒适
D、永久性伤害的可能
E、确定的永久性伤害