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[主观题]
已知系统结构图如图7－20所示，采样周期T=1s，求c（nT)（n=0，1，2，3)。
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利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。
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设采样系统结构图如图7-6所示，其中r(t)=δ(t)，T=0.1。试求采样输出c(nT)，n=0，1，2，3。
某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
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系统结构图如图9-10所示，其中
∑1：
y1=[-2 1]X1
∑2：=2x2+u2
y2=x2
试：
设系统结构图如图9-7所示，∑1的传递函数为
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
