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位置随动系统的原理图如图1-9所示。试说明系统的工作原理，并画出系统的方框图。
答案
控制任务：控制机械负载的位置，使其与参考位置相协调。
被控对象：工作机械(负载)；被控量：角位置θc。
工作原理：当工作机械的角位置θc与输入量的角位置θr指示方向一致时，us=0，交流放大器输出电压ua=0，电动机静止，工作机械保持原来的协调方向。当输入量的角位置θr转过一个角度，θ
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| 表8-3 YD-15应变仪的衰减档位 | ||||
| 衰减档位置 | 衰减档总电阻/Ω | 衰减档用电阻/Ω | 信号衰减比(%) | 量程/με |
| 1 | 600 | 600 | 100 | ±100 |
| 3 | 600 | 200 | 33 | ±300 |
| 10 | 600 | 60 | 10 | ±1000 |
| 30 | 600 | 20 | 3.3 | ±3000 |
| 100 | 600 | 6 | 1 | ±10000 |
| 表8-4 YD-15应变仪的输出及灵敏度 | ||
| 匹配电阻/Ω | 输出灵敏度/(mA/με) | 满量程输出/mA |
| 12.2 | 0.25 | ±25 |
| 16 | 0.093 | ±9.3 |
| 20 | 0.025 | ±2.5 |
| 50 | 0.01 | ±1 |
| 1000 | 10(mV/με) | ±1(V) |
