人造卫星以恒定的角速度ω1＝0.5rad／s绕其轴z转动，太阳能电池板以恒定角速度ω2＝0.25rad／s绕轴y转动。坐标轴Oxy

人造卫星以恒定的角速度ω₁＝0.5rad/s绕其轴z转动，太阳能电池板以恒定角速度ω₂＝0.25rad/s绕轴y转动。坐标轴Oxyz固结在卫星上，尺寸如图。图示瞬时θ＝30°，忽略点O的加速度，求此瞬时电池板的绝对角加速度α和点A的绝对加速度a_A。