节肢动物一般雌雄______体，雌雄______形。生殖腺来自残存的______，体腔管形成______。水生种类多是______受精

，陆生种类是______受精，外生殖器是由一些______特化形成的。由于节肢动物的卵是中黄卵，所以受精卵为______卵裂。