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[单选题]
A.ve=BD·ω,方向垂直AB
B.ve=Rω,方向平行于BE
C.ve=AC·ω,方向垂直BC
D.ve=Rω,方向平行BA
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A.ve=BD·ω,方向垂直AB
B.ve=Rω,方向平行于BE
C.ve=AC·ω,方向垂直BC
D.ve=Rω,方向平行BA
主矢=______
主矩Mg=______
机构如图。已知:直角曲杆OAC的OA=10cm,半径为r=10cm的轮D作纯滚动;当φ=60°时,AC与轮缘相切,且vD=10cm/s,aD=0。试求此瞬时OAC的ωO及εO。
图示机构,OA=CB=BO1=CD=AC=20cm,D轮的半径R=5cm,D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s,试求:
半径R、质量m的匀质球壳,开始时以角速度ω0绕水平直径轴旋转。t=0时将球壳无初始平动地轻放在水平地面上,球壳与地面间的摩擦因数为μ。
(1)确定球壳恰好达到纯滚状态的时刻t0;
(2)确定0≤t<t0时刻瞬心的位置M及其加速度aM
均质圆盘A,重为W,半径为R,在平衡位置时,两边弹簧都为原长l0,弹簧常数都为k,初始瞬时,经扰动,轮A沿水平面作纯滚动,坐标选择如图。试求:
(1)A的运动微分方程;
(2)周期T;
(3)频率f。
如图所示双轮小车,受力F与力偶M.轮1沿水平面纯滚动,轮2又滚又滑.两轮均质,半径为R,质量分别为m1、m2.已知摩擦因数为f,不计杆3的质量.求杆3的加速度与轮2的角加速度.