一长度约3～4m，直径200mm，壁厚20mm的钢管两端要进行多工位加工，两工位间距离有7m（见题图)。试确定将已在工位Ⅰ

一长度约3～4m，直径200mm，壁厚20mm的钢管两端要进行多工位加工，两工位间距离有7m(见题图)。试确定将已在工位Ⅰ上松夹后的钢管取下，并将其运送到工位Ⅱ上处于待夹紧状态的机构方案(即确定运送办法及相应机构)。