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[主观题]
设系统结构图如图9－7所示，∑1的传递函数为，∑2的传递函数为，建立组合系统的状态空间表达式。
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如图9-7所示，设质点在圆柱面x2+y2=R2上以均匀的角速度ω绕z轴旋转，同时又以均匀的线速度v向平行于z轴的方向上升，运动开始，即t=0时，质点在P0(R，0，0)处，求质点的运动方程．
系统结构图如图9-10所示，其中
∑1：
y1=[-2 1]X1
∑2：=2x2+u2
y2=x2
试：
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示，该系统在输入r(t)=sint作用下产生谐振，现测得谐振峰值为1．24。
试问： (1)系统的谐振频率是多少？ (2)系统的剪切频率是多少？ (3)系统的相角裕量是多少？ (4)要使系统在输入下不产生谐振，T不变情况下，K值至少要增大或减少多少倍？
某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
设非线性系统如图8-25所示，试大致画出c(0)=-3，
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3．33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0．4t，试确定该系统的传递函数G(s)。
