题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。()
每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。（)
A.正确
B.错误
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(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
A.正确
B.错误
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
假设根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在Z平面呈圆形，求圆的半径值。
