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[主观题]
图2－10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm，lAC=l4=25 mm，θ1=20。，θ3=50。，θ4=90。，以及图示位置时
图2-10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm，lAC=l4=25 mm，θ1=20。，θ3=50。，θ4=90。，以及图示位置时C点到B点的距离S=45 mm，柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀速度vr=1 m／s。试用相对运动图解法及解析法求摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度。
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，
的读数为3A，
的读数为1A，试给出同名端。
，则G有()。
