在某车辆控制系统中，车轮转速与转向的关系如图T12.2－1所示，呈“W”形。请设计一个车轮转速控制电路，输入是转向

在某车辆控制系统中，车轮转速与转向的关系如图T12.2-1所示，呈“W”形。请设计一个车轮转速控制电路，输入是转向电压(模拟)0～16V，输出是转速控制电压(模拟)0～15V。控制误差可以暂不考虑。