按照我国婚姻家庭法的规定，下列关于“子女对父母有赡养扶助的义务”的理解，正确的有（)

A、本条所说的子女专指成年子女

B、本条所说的扶助，主要是指子女应在物质上和经济上的父母提供必要的生活条件

C、根据本条可知，子女不履行赡养义务时，父母有要求子女给付赡养费的权利

D、本条旨在提倡“孝道”