一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用();要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用()。