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[主观题]
半径为R的圆盘沿直线无滑动地滚动，圆盘的瞬时速度中心P点的加速度aP指向圆心，aP=r2，这个加速度是P点的绝对运动的（)。
A.法向加速度
B.全加速度
C.切向加速度
D.角加速度
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A.惯性力主矢、主矩都相等
B.惯性力主矢相等、主矩不相等
C.惯性力主矢不相等、主矩相等
D.惯性力主矢、主矩都不相等
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