题目内容
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[主观题]
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机禁铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案;判断方案的是否有效,并任选两个有效方案,画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
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