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均质直杆长为l，重量为G1，B端悬挂一重量为G2的重物，杆放在矩形槽内，如图所示。不计摩擦，求与广义坐标θ对应的广义力。
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A.S，lS
B.S，3lS/4
C.S，2lS
钢吊索的下端悬挂一重量为P=25kN的重物，并以速度v=100cm/s下降，如图所示。当吊索长为l=20m时，滑轮突然被卡住。试求吊索受到的冲击载荷Fd。设钢吊索的横截面面积A=4.14cm2，弹性模量E=170GPa，滑轮和吊索的质量可略去不计。
A端固定、B端为辊轴支座的压杆如图11—9(a)所示，在B端承受轴向压力Fp，杆长为l，刚度为EI。求压杆的临界力。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
在图中，均质圆柱B重量为G1=19.6N，r=10cm，通过绳和弹簧与重量为G2=9.8N的物体C相连。弹簧刚性系数k=2N/cm。若圆柱B作纯滚动，不计定滑轮A的重量，求系统运动微分方程。
在铅垂平面内放置的杠杆AOB，支于光滑点O，臂长OA=a，OB=b，两端A、B分别挂有重量为G1、G2的物体，如图所示。如选杠杆与水平方向夹角φ为广义坐标，则对应的广义力Q=______。
图(a)所示系统中，均质杆AB和BC的长均为l，重均为W=300N，不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦，当滚轮C上作用一水平力F=60N时，系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少？
