一个八位的DAC，为了通过校准测量建立其数学模型，在它的输出特性直线的低端和高端分别进行了校准

测量，两次测量记录如下： 当输入D=00000100时，用高精度数字电压表测得输出Vo=25mV； 当输入D=01000111时，用高精度数字电压表测得输出Vo=1．70V。 (1)写出该DAC输出Vo和输入D的关系式。 (2)当输入D=1100011 0时，输出Vo 是多少？ (3)为了使输出Vo=5．533V，问此时输入D是多少？实际输出值Vo和要求输出的5．533V有多少误差？为什么会有此误差？