题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()
A.积分分离
B.抗积分饱和
C.梯形积分
D.消除积分不灵敏区
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C.梯形积分
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更多“在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积…”相关的问题
A、正确
B、错误
A.微分方程
B.差分方程
C.积分方程
D.离散方程
垄断资本主义国家中计划管理的作用是()。
A．可以根除资本主义基本矛盾
B．在资本主义制度内部缓解其矛盾
C．导致资本主义向社会主义和平过渡
D．可以消除资本主义经济危机
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
