题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
船舶开航前必须对舵，其一般程序是________。
A.正舵，左(及右)5°，10°，20°，满舵
B.正舵及左(右)满舵
C.右满舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，满舵
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A.正舵，左(及右)5°，10°，20°，满舵
B.正舵及左(右)满舵
C.右满舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，满舵
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A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
A.δ=k1φ+k2.dφ/dt
B.δ=k1φ±k2.dφ/dt
C.δ=±(k1φ+k2.dφ/dt)
D.δ=-(k1φ+k2.dφ/dt)
