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[单选题]
经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于（)。
A.单输入单输出线性定常系统
B.多输入多输出线性定常系统
C.时变系统
D.非线性系统
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(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
图中所示是一个简易的电压采集和反馈控制系统，其中ADC为ICL7135(
A.氧化锑型
B.线性式
C.开关式
D.氧化钛型
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
