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如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
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1在题11一11图(a)所示机构中．每根杆的长度相等，每根杆的质量也相同a=0．25m，m=5kg，由于滚轮的作用，弹簧总保持在水平位置，θ=0。时弹簧不变形，弹簧的刚度系数k=800N／m；试求机构的平衡位置。
如题8.6图所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成，其状态方程和输出方程分别为
对于子系统Sa
，
对于子系统Sb
，
料小车如题8-18图所示，料车质量m=200kg，在倾斜60。的斜桥上匀速上升，速度为v=0．5m／s，阻力为法向压力的0．1倍，机器的机械效率为η=0．85。试求主动轮z1轴的功率和转矩。
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