题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
根据下图中的闭环系统所示,其中H(s)=1,G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)],而且有τ₁=0.02s,τ₂=0.2s,请绘制G(s)的Bode图,并求出系统的增益裕度和相角裕度:()。
A.PM=15°,GM=15dB
B.PM=15°,GM=30dB
C.PM=30°,GM=30dB
D.PM=30°,GM=15dB
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