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题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

转矩极性鉴别器常常采用运算放大器经()组成的施密特电路检测速度调节器的输出电压un。

A.负反馈

B.正反馈

C.串联负反馈

D.串联正反馈

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第1题
转差频率控制调速系统中的ACR代表:()

A.电流调节器

B.函数发生器

C.转速调节器

D.极性鉴别器

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第2题
转差频率控制调速系统中的ASR代表:()

A.电流调节器

B.函数发生器

C.转速调节器

D.极性鉴别器

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第3题
变频调速系统控制单元通过()判断给定电动机的正、反转指令。

A.绝对值运算器

B.极性鉴别器

C.函数发生器

D.比较器

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第4题
在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。()
在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。()

A、错误

B、正确

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第5题
要改变电动机的旋转方向,就必须改变电动机电磁转矩的方向,改变直流电动机转矩的方法有()

A.改变电动机电枢电流方向

B.改变电动机中绕组的位置

C.改变电动机电枢两端电压极性

D.改变电动机励磁磁通方向

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第6题
采用准PI调节器的目的是()。

A. 提高系统增益

B. 减小高频干扰

C. 抑制运算放大器零点漂移

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第7题
集成运算放大器的中间级用来完成电压放大,一般采用的是()电路。

A.差分放大

B.互补对称放大

C.共集放大

D.共射放大

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第8题
将电容量转换成电量的电路称作电容式传感器的转换电路,它们的种类很多,目前较常采用的有()、调频电路、谐振电路和运算放大器电路等。

A.滤波电路

B.差动电路

C.屏蔽电路

D.变压器电桥电路

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第9题
药物经生物转化后,其()

A.极性增加,利于消除

B.活性增大

C.毒性减弱或消失

D.活性消失

E.以上都有可能

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第10题
三相异步电动机在变极调速中,采用Y-YY换接调速,适合于恒转矩性负载。()
三相异步电动机在变极调速中,采用Y-YY换接调速,适合于恒转矩性负载。()

A、错误

B、正确

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