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题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

PID调节器中具有哪些类型( )。

PID调节器中具有哪些类型()。

PID调节器中具有哪些类型()。

A、比例微分

B、比例积分

C、比例积分微分

D、比例放大

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第1题
在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第2题
PID的积分环节经常单独使用。()
PID的积分环节经常单独使用。()

A.正确

B.错误

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第3题
PID控制是()、()和()控制的简称。

A.反馈

B.比例

C.积分

D.微分

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第4题
频率的二次调节的实现方式是改变调速系统的()。

A.速度给定值

B.速度变动率

C.PID参数

D.迟缓率

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第5题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A.柔顺控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最优控制

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第6题
第_____代(70年代末—80年代初)是PLC的大发展时期,其功能及处理速度大大增加,尤其增加一些特殊功能模块(PID模块、远程I/O模块)和通信、自诊断模块等功能。

A、2

B、3

C、4

D、5

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第7题
下列哪些说法是正确的?
下列哪些说法是正确的?

A、可以用-O-N=CH-基团取代苯环,得到活性很好的化合物

B、基团反转是常见的一种非经典电子等排类型,是不同功能基团键进行的电子等排置换

C、"Me Too药物"具有投入少、成功率高、风险低、产出多、经济效益客观、周期短等特点

D、电子等排体不可用来证明化合物的必需基团

E、在生物电子等排的运用中,四价基团的取代并不常见,但有研究发现用Si和Ge取代化合物中的C原子,可以改善化合物的芳香特性。

正确答案:A,C,E

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第8题
下列哪些说法是正确的?

A.可以用-O-N=CH-基团取代苯环,得到活性很好的化合物

B. 基团反转是常见的一种非经典电子等排类型,是不同功能基团键进行的电子等排置换

C. “Me Too药物”具有投入少、成功率高、风险低、产出多、经济效益客观、周期短等特点

D. 电子等排体不可用来证明化合物的必需基团

E. 在生物电子等排的运用中,四价基团的取代并不常见,但有研究发现用Si和Ge取代化合物中的C原子,可以改善化合物的芳香特性。

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第9题
下列选项中,那种类型的绝缘子具有损坏后“自爆”的特性()。

A.陶瓷绝缘子

B.硅橡胶绝缘子

C.玻璃绝缘子

D.半导体釉绝缘子

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第10题
在AutoCAD中尺寸标注有哪些类型?

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第11题
在平面设计概念中“元素”一词在不同表述环境中出现会具有不同的意思。它的类型可以分为:概念元素、()、实用元素。

A.视觉元素

B.抽象元素

C.关系元素

D.印象元素

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