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[单选题]
佛教的南传和北传，分别形成了下面哪两个教：()
A.大乘教和全真教
B. 全真教和大乘教
C. 小乘教和大乘教
D. 大乘教和小乘教
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B. 全真教和大乘教
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下图为人脑的部分结构示意图，请标出相关名称并回答下列问题。
①所有进出大脑的信息都要经由______和______处理。二者还具有控制内脏活动如心率、呼吸和消化等的功能，它们也可以协同小脑调节身体的运动等。
②______是保持身体平衡、协调肌肉运动的控制中心。
③______具有整合和传送感觉信息的功能，还有协调睡眠和苏醒的功能。
④左右两个大脑半球通过称为______的神经纤维相连。在其下部，由神经元细胞体聚集形成了一些小的基底神经节，如果它们受到损害，身体便无法协调运动。
⑤______对感觉(除嗅觉外)信息进行分类、增强或衰减等处理后，将相关信息传送到大脑皮层。
⑥______控制着脑垂体和激素的分泌，以及体温、血压、性冲动、饥渴、应激、机体的生物钟节律、快感和发怒等。
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
