孔子以《诗经·关雎》为例，在文学上推崇“乐而不淫，哀而不伤”的中和之美，以下哪句诗出自此篇？

A.淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。

B.南有乔木，不可休思。汉有游女，不可求思。

C.求之不得，寤寐思服。优哉游哉，辗转反侧。

D.泛彼柏舟，亦泛其流。耿耿不寐，如有隐忧。