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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第1题

ABB机器人的Sstop指令是什么含义（）

A.soft stop，与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止

B.suddenly stop 紧急停止指令

C.远程停止信号

D.手动停止

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第2题

ABB工业机器人重启类型有：重启、（）、重置RAPID、恢复到上次自动保存的状态、关闭主计算机

A.重置系统

B.断电

C.掉电

D.恢复系统

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第3题

下列工业机器人制造公司中，（）公司的总部位于日本。

A.FANUC

B.ABB

C.KUKA

D.ESTUN

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第4题

ABB机器人的Sstop指令使用方法（）

A.机器人程序结尾必须使用

B.急停检测

C.指令与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止

D.发出急停命令

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第5题

工业机器人的的工件坐标可以有个（）

A.1

B.3

C.5

D.无数

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第6题

机器人有若干个关节,典型的工业机器人有（)个关节。

A、3~4

B、4~5

C、5~6

D、6~7

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第7题

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。（)

T.对

F.错

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第8题

M车有()个外部紧急解锁装置。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第9题

任何时候停止机器人都可以使用紧急停止按钮。（）

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第10题

按示教器和控制柜上的任意一处的紧急停止按钮就可以紧急停止机器人。（）

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第11题

工业机器人的使能按钮处于半按状态结果是（）。

A.电机停止

B.电机启动

C.电机半停止

D.电机断电

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