题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
四轴机器人布线采用两端固定的方式,机器人末端夹具要安装固定支架作为固定点,电缆束轴向与Z轴平行,机器人基座要安装固定支架作为固定点()
答案
是
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是
A.机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动
B.机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线,一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令
C.用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置
D.以上都不对