题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一阶环节的动态特性之一是曲线斜率;当输入信号X（t）作阶跃变化后 输出信号Y（t）在开始时 曲线斜率（）
A.为零
B.最小
C.较大
D.最大
答案
B、最小
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A.为零
B.最小
C.较大
D.最大
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A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B.一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C.一阶系统相频特性绝对值为180°
D.同一系统相位符号与斜率正负相同
灵敏度：它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。()
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
