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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

遥控接收机连接在飞行控制系统（自驾仪）上，但没有检测到输出遥控信号，根据分析，首先判断是飞行控制系统（自驾仪）电源电压不足，正常的电压应该为5V。（）

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第1题

垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是（）。

A.飞控仪本体

B.遥控器、接收机对频

C.相关飞控组件

D.惯性测量单元

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第2题

无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

A.电机相线

B.GPS天线

C.全球导航卫星系统（GNSS）信号线

D.电池平衡充排线

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第3题

多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A.飞行控制系统（自驾仪）减震板

B.飞行控制系统（自驾仪）主板

C.相机挂板

D.光流挂板

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第4题

遥控接收机连接在飞控上，但没有检测到输出遥控信号，此时使用万用表检查到飞控电源电压为9V，此时应对供电电路进行维修，使飞控的电源电压为（）。

A.5V

B.11.1V

C.14.8V

D.18.5V

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第5题

闭源飞行控制系统（自驾仪）不一定具备开源飞行控制系统（自驾仪）有的功能，不是其特点是（）。

A.算法优化

B.二次开发

C.设计与验证

D.持续更新迭代

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第6题

以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A.A3

B.APM

C.PX4

D.CCD3

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第7题

多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A.全球定位系统（GPS）信号

B.动力电机

C.飞行姿态

D.数据传输

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第8题

飞行控制系统（自驾仪）是无人机完成起飞、（）等整个飞行过程的核心系统。

A.空中飞行

B.执行任务

C.返航

D.回收

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第9题

飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A.机翼平面平行

B.水平尾翼平面平行

C.机身水平面平行

D.随意安装

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第10题

无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A.保持原地悬停

B.安原计划返航并降落到起始点

C.无法返航，进入姿态飞行模式

D.飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式

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第11题

无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A.电池

B.电子调速器（电调）

C.飞行控制系统（自驾仪）

D.分电板

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