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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

直流伺服电机的工作原理是（)。

A.转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路

B.电磁感应力使转子转动

C.控制电枢绕组中电流的大小和方向

D.定子励磁

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第1题

直流伺服电机通过()，转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLi，电磁感应力使转子转动(左手定则)，控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向。

A.电刷励磁

B.换向器励磁

C.定子励磁

D.转子励磁

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第2题

直流伺服电机通过定子励磁，转子通过电刷和换向器与外部电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLi，电磁感应力使转子转动（左手定则)，控制电枢绕组中电流的大小和方向，则（)。

A.可调速和换向

B.只可调速

C.只可换向

D.以上说法均不准确

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第3题

根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服系统、机床本体等四部分组成。

A.伺服电机

B.加工装备

C.传感器

D.数控装置

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第4题

根据工业机器人工作原理，它一般由()、驱动单元、控制机构等三部分组成。

根据工业机器人工作原理，它一般由（)、驱动单元、控制机构等三部分组成。

A、操作机

B、加工装备

C、传感器

D、伺服电机

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第5题

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。（)

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。()

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第6题

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成（)。

A、正确

B、错误

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第7题

以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是()。

A.空心杯形电枢直流伺服电动机

B.印刷绕组直流伺服电动机

C.无刷直流伺服电动机

D.无槽电枢直流伺服电动机

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第8题

()的转矩、效率、精度、高速性比较差。

A.步进电动机

B.直流伺服电机

C.交流伺服电机

D.以上选项都不对

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第9题

开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成，通常执行元件选用直流或交流伺服电机。（)

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第10题

直流伺服电机的驱动方式有()

A.SPWM

B.SCR驱动

C.PWM驱动

D.PID

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第11题

电磁驱动技术运用了几大伺服电机，它们分别是？（)

A.直流伺服电机

B.电磁伺服电机

C.步进伺服电机

D.交流伺服电机

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