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某零件如图1.2-3所示，在万能工具显微镜上测得(mm)：d1=15.440，L1=17.490，d2=15.436，L2=17.558，d=29.982。已知上述尺寸的测量极限误差δlim=±2μm，试求下列尺寸及其测量极限误差：①A、B孔的孔心距a1；②B、C孔的孔心距a2；③A、C孔的孔心距a3。
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其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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