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[单选题]
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s)=K/（s+3)，若校正装置为：Gc（s)=（s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s（按2%准则)。（)
A.K=-5，a=6.4
B.K=5，a=-6.4
C.K=5，a=6.4
D.K=-5，a=-6.4
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