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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是()。

A.常数

B.函数

C.随时间变化的函数

D.都不对

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第1题
在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第2题
离散系统一般用什么方式描述()。

A.微分方程

B.差分方程

C.代数方程

D.逻辑描述

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第3题
经典控制理论主要以()为数学模型,研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

A.传递函数

B.微分方程

C.状态方程

D.差分方程

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第4题
利用Simlink对动态系统进行的仿真的核心在于,MATLAB计算引擎对系统的微分方程和差分方程的求解。()
利用Simlink对动态系统进行的仿真的核心在于,MATLAB计算引擎对系统的微分方程和差分方程的求解。()

A.错误

B.正确

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第5题
线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。()
线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。()

A.正确

B.错误

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第6题
分析系统静态稳定性常采用的方法是小干扰法。小干扰法的分析步骤为()---(1)微分方程和网络方程的线性化(2)列各元件微分方程和网络方程(3)确定或判断A矩阵特征值实部的符号,判定系统在给定运行条件下是否稳定(4)求线性化小扰动状态方程及矩阵A(5)对给定运行情况进行潮流计算,求得A矩阵各元素的值

A.(2)(1)(4)(5)(3)

B.(2)(1)(5)(4)(3)

C.(1)(2)(4)(5)(3)

D.(1)(2)(5)(4)(3)

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第7题
用常系数微分方程描述的系统称为()系统。

A.相似

B.物理

C.力学

D.线性

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第8题
下面关于状态空间模型描述正确的是()。

A.对一个系统,只能选取一组状态变量

B.对于线性定常系统的状态空间模型,经常数矩阵非奇异变换后的模型,其传递函数阵是的零点是有差别的

C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征:多项式和稳定性

D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数

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第9题
三轴之间要求实现运动的合成或分解,应选用()。

A.定轴轮系

B.行星轮系

C.差动轮系

D.A和B

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第10题
传感器的动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。动态特性好的传感器,()。

A.其输出量随时间变化的曲线与被测量随时间变化的曲线一致或者相近

B.其输出量中与被测输入量无关的变化小

C.其测量的绝对误差与仪表的满量程之比

D.其动态数学模型可以用线性常系数微分方程来表示

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第11题
建立系统或元件微分方程时,首先要()。

A.确定系统和各元件的输入量和输出量

B.列出原始方程

C.取得微分方程

D.标准化处理

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