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[多选题]
计算机控制系统的优点有哪些()。
A.控制规律灵活，可以在线修改
B.可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标
C.抗干扰能力强，稳定性好
D.可以得到比较高的控制精度
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B、建立控制系统的仿真模型
C、编制控制系统的仿真程序
D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
A、提高元器件和设备的可靠性
B、采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力
C、采用可靠性设计技术
D、采用故障诊断技术
A.具有很高的可达性
B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少
C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高
D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
A.操作指导控制系统
B.直接操作控制系统
C.直接数字控制系统
D.监督控制系统
